机器人主气缸C50气管连接说明

这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象。在作机器人E1轴移动时报拉拽故障。下面让我们分析一下气路。

这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象。在作机器人E1轴移动时报拉拽故障。下面让我们分析一下气路。

伺服焊的第七轴(MQB)随动:

机器人运动过程中焊枪可以定位速度可在5% 到100 %之间变化机器人监控运动过程。

机器人主气缸C50气管连接说明

(FESTO伺服焊钳控制器)

机器人主气缸C50气管连接说明

(气伺服焊钳气路图, 图中的MSEB阀与实际工作原理相反)

主气缸(C50)气管连接说明图:

机器人主气缸C50气管连接说明

机器人主气缸C50气管连接说明

MSEB:控制死阀,给主气缸21的解锁压力不大

机器人主气缸C50气管连接说明

注意:阀座出气口的标号1/21是接到主气缸上的1/21的。

机器人主气缸C50气管连接说明

1.机器人有“势能”时21有气,气压不大(由MSEB阀控制)。

2.主气缸1号管是常有气,气压很大,为10PAR气源的压力。

机器人主气缸C50气管连接说明

故障3 :没有气源压力。

主气缸气压连续4秒内小于1bar(注意:气源供给没有监控)。如果两边气腔内气压大于3bar,则该错误将自动消除。

没有E705焊钳准备就绪,E783压力过低, E784普通故障。

1.检查气源供给。检查气管连接。

2.检查主气缸附加块(隔断阀)。
   



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