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51单片机通过WIFI模块ESP8266控制四路继电器

一、系统方案手机APP通过ESP8266 WIFI模块与51单片机通信控制四路继电器。下位机由单片机、ESP8266模块和继电器模块组成,上位机由Android

一、系统方案

手机APP通过ESP8266 WIFI模块与51单片机通信控制四路继电器。下位机由单片机、ESP8266模块和继电器模块组成,上位机由Android手机APP承担。我们在APP上发送继电器的开关控制指令,ESP8266将收到的数据发送给单片机,从而实现对继电器进行开关控制。

二、硬件设计

ESP8266模块作为一个透传模块使用,RXD、TXD分别连接51单片机的TXD和RXD,VCC和EN管脚接3.3V电压,GND接地,只需要连接这些管脚,ESP8266模块就可以正常工作了。


单片机的P2^0,P2^1,P2^2,P2^3输出高低电瓶控制四路继电器,继电器模块是从网上购买的已经焊接好的模块,其他地方为手工万用板焊接。

三、单片机软件设计

单片机代码主要是串口初始化、ESP8266的初始化和串口中断。


1.串口和ESP8266初始化:


/**

*发送单个字符

*/

void sendChar(uchar a)

{

SBUF = a;

while(TI==0);

TI=0;

}

/**

*发送字符串

*/

void sendString(uchar *s)

{

while(*s!='')

{

sendChar(*s);

s++;

}

}

/**

*初始化ESP8266模块

*/

void initEsp()

{

TMOD=0x20; //定时器1工作在方式2

TH1 = 0xfd; //波特率9600

TL1 = 0xfd;

SM0=0; //串口工作在方式1

SM1=1;

EA = 1; //开总中断

REN = 1; //使能串口

TR1 = 1; //定时器1开始计时

delayms(200);

sendString("AT+CWMODE=2rn"); //AP模式

delayms(200);

sendString("AT+CIPMUX=1rn"); //允许多连接

delayms(200);

sendString("AT+CIPSERVER=1rn"); //建立TCP Server

delayms(200);

ES = 1; //开串口中断

}

sendString("AT+CWMODE=2rn") ----- 单片机发送AT指令到ESP8266模块,AT+CWMODE=2是将ESP8266设置为AP模式,rn是换行,因为AT指令加换行才能生效。

sendString("AT+CIPMUX=1rn") ---- 允许多连接

sendString("AT+CIPSERVER=1rn") ---- 建立TCP Server


2.串口中断函数,负责处理App发送给单片机的指令:


/**

* 串口中断函数,负责处理App发送给单片机的指令

*/

void uart() interrupt 4

{

if(RI == 1)

{

RI = 0; //清除串口接收标志位

receiveTable[i]=SBUF;

if(receiveTable[0]=='+')

{

i++;

}

else

{

i=0;

}

if(i==10)

{

i=0;

switch(receiveTable[9])

{

case '1': //打开继电器

JDQ4=0;

break;

case '2': //关闭继电器

JDQ4=1;

break;

case '3':

JDQ3=0;

break;

case '4':

JDQ3=1;

break;

case '5':

JDQ2=0;

break;

case '6':

JDQ2=1;

break;

case '7':

JDQ1=0;

break;

case '8':

JDQ1=1;

break;

}

}

}

}

esp8266在收到数据并转发给单片机时的数据格式:+IPD, , <收到的字符长度> :收到的字符,比如+IPD,0,5:hello,其中+PID是固定的;0代表的是TCP客户端编号,esp8266最多支持5个客户端同时连接,也就是说客户端编号是0到4,在本设计中由于只有一个客户端与esp8266相连,所以客户端编号是0;5代表收到的字符长度;hello是收到的字符。在本例中esp8266发送给单片机的数据是+IPD,0,1:1,我们把接收到的字符串缓存到字符数组中,所以在处理收到的数据逻辑中,首先判断是否是以'+'开始的,否则视作无效数据,然后判断数组中的第十个数据,因为第十个数据才是上位机发送过来的数据。


四、Android APP软件设计

Android APP是借助Android Studio来开发的,界面比较清新。esp8266默认的IP地址是192.168.4.1,端口号是333。四个开关控制四路继电器,其中长按开关的名字可以编辑开关名称,APP界面截图如下所示:

负责连接ESP8266的按钮点击回调方法:


/**

* 连接按钮点击事件回调方法

* @param v

*/

@Override

public void onClick(View v) {

if(v.getId()==R.id.btn_connect){

if (mSocket == null || !mSocket.isConnected()) {

new Thread(){

@Override

public void run() {

try {

mSocket = new Socket("192.168.4.1", 333);

out = new PrintStream(mSocket.getOutputStream());

runOnUiThread(new Runnable() {

@Override

public void run() {

mBtnConnect.setText("断开");

}

});

new HeartBeatThread().start();

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

runOnUiThread(new Runnable() {

@Override

public void run() {

Toast.makeText(MainActivity.this, "连接失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

});

}

}

}.start();

}

if (mSocket != null && mSocket.isConnected()) {

try {

mSocket.close();

mBtnConnect.setText("连接");

mSocket = null;

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

mSocket = null;

}

}

}

}

滑动开关点击回调方法,发送指令到单片机控制继电器的开关:


/**

* 滑动按钮监听事件,发送指令到单片机控制继电器开关

* @param buttonView

* @param isChecked

*/

@Override

public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {

switch (buttonView.getId()) {

case R.id.switch1:

if (isChecked) {

//turn on

Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send1");

sendData("1");

} else {

//turn off

Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send2");

sendData("2");

}

break;

case R.id.switch2:

if (isChecked) {

//turn on

Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send3");

sendData("3");

} else {

//turn off

Log.d(TAG, "onCheckedChanged: send4");

sendData("4");

}

break;

....

....

....

}

}


本文完!

THE END
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