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常见光电编码器原理

常用光电编码器原理,编码器是意指"数字化的量尺"借着编码器的出现,使量测工具得以结合"光""电"和逻辑来运算,极快的量测速度,将量测工作推向-其他基础电路图

编码器是意指"数字化的量尺"借着编码器的出现,使量测工具得以结合"光""电"和逻辑来运算,极快的量测速度,将量测工作推向新的里程碑。

1,编码器的分类

1. 以量测对象来分类

(1) 圆盘式光学编码器:以角度为量测对象。

(2) 直线式光学编码器:以长度为量测对象。

2. 以输出特性来分类

(1) 光电式:由刻有光栅之主尺及副尺所构成。

(2) 磁动式:由磁头及镀磁性层之长杆所构成。

(3) 静电电容式:由接收电极之主尺和发射电极及质测电极支副尺构成。

(4) 电磁感应式:由感应式滑块线圈及有刻度尺的金属基版。

2,光学编码器的优点

1. 光学的材质

光电编码器之周期性结构的标准物均为玻璃材料制程,历久不变形。

2. 精确度高、耐久性良好。

光电编码器主尺和副尺上之刻线精度,可以利用雷射干涉测量仪校验,最小条纹间隔之值可达20μm至10μm,再利用电路分割,所以精确度甚高。

3. 良好的保护构造。

光电编码器具有防油防尘的特性,在切削加工的环境中可进行精密量测的工作,增长量具使用寿命。

4. 维护容易

光电编码器量测时其两尺之间并无直接接触,因此即使移动亦不产生磨损。

3,增量式光学编码器

增量型光学编码器是将指示刻度组合后即可获得正弦波输出,同时进行变位量测。其圆板为等间隔的细缝及基准细缝,构造简单易于制造,价格便宜,零点可设定任意角度位置。在细缝图板上,有等间隔的细缝,检出亦有相同间隔的细缝两侧配置灯源,透镜,光检测器组件以检测信号。增量型计数的方式是可在任何点设立原点,然后再以数字的方式表示从该原点算起位移或角度之变化量。

图1 增量器光学编码器结构示意图

4,绝对型角度编码器

最常见之圆盘式光学编码器是属于绝对值角度编码器,是利用数字编码的方式来表示从原点起的变位量,亦即在刻度尺刻上尺度记号,当副尺停止移动后,用读取符号测订刻度的位置。绝对型角度编码器之优点是读取坐标值,计数不会产生累

积误差,高速旋转时不必考骡侦测器及电路之响应时间,可靠性高,不会受到中断干扰之影响,但价格高昂。

图2

绝对型角度编码器示意图

5,

圆盘式光学编码器

以角度为量测对象,由于机件之直线及旋转运动常是由马达旋转来带动并作减速及转换。

圆盘式光学编码器又称光学分角仪,其原理:细缝板安装于旋转轴上,轴旋转时,由光电传感器可感应明暗的变化,光明暗

变化的取法具有细缝的圆盘与检出细缝相向而置,在两侧安装光源,准置透镜。当圆板旋转一个间距,光电传感器经由检出细缝得到一次光的明暗变化,将之转换为正弦波形的输出电压。圆板每旋转一间距,是取出一波形的输出信号,将之脉冲化,以计数器计算脉冲数,即可数字计测轴的旋转量。需要更细的读值时,可利用电子电路的分割、回路,如在每转2000分割的入码器加装4分割回路时,每转可得8000分割。光电式圆编码器大部分被用在电机中的旋转检测,或者A—B相的产生,如图3所示,在圆盘中有许多细密的小孔可以穿透光线,当圆盘旋转时会引起受光素子上的光线被切割,经过特殊的位置计算我们可以获得A—B相差90°的相位输出。

图3 圆盘式光学编码器

6,直线式光电编码器

“光学尺"属于直线式光学编码器系统,它的基本工作方式是一样的,只是把运动的方向由圆形转为直线式,如图4所示,因此它也可以输出一个A—B相的信号来判断运动的方向是向左亦或是向右,而图5为直线式光学编码器的工作原理。

图4 光电式线性编码的组成

图5 直线式光电式编码器的原理


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